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面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析 期刊论文
工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 35-42
Authors:  杜俊;  谷海涛;  孟令帅;  白桂强
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无人水面艇  自主式水下机器人  回收装置  自主回收  水动力分析  
模块化自主水下机器人的机械设计与实现 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 395-401
Authors:  孟令帅;  林扬;  郑荣;  徐红丽;  谷海涛;  贾庆勇
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自主水下机器人  模块化  外形设计  结构设计  
基于随体坐标系的水下机器人水动力数值计算方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 55-66
Authors:  胡志强;  衣瑞文;  林扬;  谷海涛;  王超
Adobe PDF(2174Kb)  |  Favorite  |  View/Download:580/118  |  Submit date:2014/04/16
水下机器人  计算流体动力学  水动力  数值计算  附加质量  附加动量源  
多学科设计优化方法在水下机器人设计中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  谷海涛
Adobe PDF(5293Kb)  |  Favorite  |  View/Download:702/67  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  多学科设计优化  系统分解  水动力  代理模型  
基于代理模型的水下滑翔机机翼设计优化方法 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 7-14
Authors:  谷海涛;  林扬;  胡志强;  俞建成
Adobe PDF(2160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:610/168  |  Submit date:2010/11/29
代理模型  水下滑翔机  试验设计  设计优化