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面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 77-84
Authors:  陈佳伦;  谷海涛;  林扬;  孙原;  孟令帅
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一体化系统  水下机器人  水面回收  水动力分析  
无动力运载器倾斜爬升式上浮特性分析 期刊论文
中国舰船研究, 2020, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 38-47
Authors:  张海洋;  谷海涛;  林扬;  孙原;  高浩;  冯萌萌
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无动力运载器  倾斜爬升  STAR-CCM+  上浮参数  
模块化自主水下机器人的机械设计与实现 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 395-401
Authors:  孟令帅;  林扬;  郑荣;  徐红丽;  谷海涛;  贾庆勇
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自主水下机器人  模块化  外形设计  结构设计  
基于随体坐标系的水下机器人水动力数值计算方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 55-66
Authors:  胡志强;  衣瑞文;  林扬;  谷海涛;  王超
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水下机器人  计算流体动力学  水动力  数值计算  附加质量  附加动量源  
基于代理模型的水下滑翔机机翼设计优化方法 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 7-14
Authors:  谷海涛;  林扬;  胡志强;  俞建成
Adobe PDF(2160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:680/171  |  Submit date:2010/11/29
代理模型  水下滑翔机  试验设计  设计优化