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面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
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水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证  
小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王超
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小水线面  通气空化  自然空化  阻力特性  计算流体动力学  
基于状态观测的AUV浮力调节方法和应用技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙庆刚
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Auv  浮力调节系统  运动建模  定深悬浮  水下着陆  
面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析 期刊论文
工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 35-42
Authors:  杜俊;  谷海涛;  孟令帅;  白桂强
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无人水面艇  自主式水下机器人  回收装置  自主回收  水动力分析  
模块化自主水下机器人的机械设计与实现 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 395-401
Authors:  孟令帅;  林扬;  郑荣;  徐红丽;  谷海涛;  贾庆勇
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自主水下机器人  模块化  外形设计  结构设计  
海洋机器人水动力数值计算方法及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  胡志强
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海洋机器人  计算流体动力学  水动力  数值计算  
基于随体坐标系的水下机器人水动力数值计算方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 55-66
Authors:  胡志强;  衣瑞文;  林扬;  谷海涛;  王超
View  |  Adobe PDF(2174Kb)  |  Favorite  |  View/Download:575/115  |  Submit date:2014/04/16
水下机器人  计算流体动力学  水动力  数值计算  附加质量  附加动量源