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便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
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便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
Authors:  王海龙;  张奇峰;  王刚;  李彬
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仿海蟹机器人  中枢模式发生器  游泳桨  浮游步态生成  游动控制  
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  田宝强
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波浪驱动无人水面机器人  波浪能  动力学分析  运动效率模型  实验平台  
水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张少伟
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水下滑翔机  海洋观测  动力学  运动控制  跟踪策略  
基于iSIGHT的UUV优化设计平台 期刊论文
舰船科学技术, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 26-29
Authors:  胡志强;  陈宗芳;  郑荣
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水下航行体  参数化建模  Isight  
自航发射AUV在极限流域中运动的CFD仿真研究 期刊论文
系统仿真学报, 2012, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 2582-2586
Authors:  吴利红;  冀大雄
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自航发射auv  极限流域  计算流体力学  湍流边界层  网格收敛性研究  
多学科设计优化方法在水下机器人设计中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  谷海涛
Adobe PDF(5293Kb)  |  Favorite  |  View/Download:694/64  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  多学科设计优化  系统分解  水动力  代理模型  
轮浆腿一体两栖机器人优化设计与运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  唐元贵
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两栖机器人  轮桨-足板复合驱动机构  多目标优化设计  运动规划  仿生运动控制  
三维动态混合网格在AUV发射过程中的应用 期刊论文
船舶力学, 2010, 卷号: 14, 期号: 7, 页码: 717-722
Authors:  吴利红;  封锡盛;  胡志强
Adobe PDF(975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:464/114  |  Submit date:2012/05/29
Auv  自航发射  三维混合网格  非结构动网格  水下对接  
两栖机器人足板驱动装置研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  马秀云
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两栖机器人  足板  虚拟样机  仿真