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AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 页码: 1-11
Authors:  吴利红;  王诗文;  封锡盛;  李一平;  刘开周
Adobe PDF(1311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2019/12/22
AUV  水下对接  类物理数值模拟  动网格  自航  
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 706-712
Authors:  吴利红;  李一平;  刘开周;  封锡盛;  王诗文;  艾晓锋
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自主水下机器人  自航推进  动网格  螺旋桨  类物理数值模拟  
一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102862666B, 公开日期: 2013-01-09, 授权日期: 2014-12-10
Inventors:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
Adobe PDF(756Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/42  |  Submit date:2015/01/20
一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102862666A, 公开日期: 2013-01-09, 授权日期: 2014-12-10
Inventors:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
Adobe PDF(752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:334/74  |  Submit date:2013/10/15
基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 552-558
Authors:  周焕银;  封锡盛;  胡志强;  李为
Adobe PDF(850Kb)  |  Favorite  |  View/Download:303/55  |  Submit date:2013/12/26
无人水面航行器  最小二乘法  辨识模型  动态反馈控制  
一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102795323B, 公开日期: 2012-11-28, 授权日期: 2015-03-11
Inventors:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
Adobe PDF(664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/20  |  Submit date:2015/06/30
一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102795323A, 公开日期: 2012-11-28, 授权日期: 2015-03-11
Inventors:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
Adobe PDF(537Kb)  |  Favorite  |  View/Download:453/73  |  Submit date:2013/10/15
基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究 期刊论文
控制与决策, 2012, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 349-354
Authors:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:626/155  |  Submit date:2012/10/24
加权多模型  加权因子  平滑切换  Lyapunov函数  自主水下机器人  
基于神经网络补偿的滑模控制在AUV运动中的应用 期刊论文
计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 3384-3386,3389
Authors:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
Adobe PDF(0Kb)  |  Favorite  |  View/Download:584/155  |  Submit date:2012/05/29
自主水下机器人  神经网络控制  滑模控制  半物理仿真  网络补偿  鲁棒性  滑模面  不确定性  补偿控制  收敛性  
基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制 期刊论文
电机与控制学报, 2011, 卷号: 15, 期号: 7, 页码: 87-93
Authors:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
Adobe PDF(663Kb)  |  Favorite  |  View/Download:506/130  |  Submit date:2012/05/29
自主水下机器人  不确定模型  神经网络补偿器  动态反馈控制  半物理仿真  反馈控制算法  非线性不确定  鲁棒性  运动控制  动态性能