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水面救助机器人控制与通信的设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  李全睿
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水面救助机器人  遥控  纠错编码  推进功率  
复杂地形环境下的自治水下机器人控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  路遥
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自治水下机器人  自校正控制:最小方差控制  模糊控制  
海底爬行式机器人的控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  王勇
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海缆埋设机  海底挖沟机  爬行式  电液伺服控制  切线牵引力  转向阻力  接地压力  履带  转向理论  速度规划  数学模型  跟踪控制  陀螺仪  动态特性  自主式  相似准则  
预编程自治水下机器人控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  李硕
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机器人  自动控制  自治水下机器人  控制系统  
AUV水下回收研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1998
Authors:  蔺鹏
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水下回收  水下机器人