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图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鹏
Adobe PDF(7207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/3  |  Submit date:2019/07/14
激光诱导击穿光谱  激光诱导等离子体成像  光谱数据预处理  谱线校正  定量分析  
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
Adobe PDF(4169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/9  |  Submit date:2019/07/14
爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
基于电流信号特征分析的异步电机轴承故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宋向金
Adobe PDF(3901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/21  |  Submit date:2018/12/16
异步电机  滚动 轴承  故障诊断  特征提取  Mcsa  
数字散斑相关方法及其在桥梁检测中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李凯强
Adobe PDF(2441Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/10  |  Submit date:2018/06/16
数字散斑相关方法  整像素搜索  差分进化  亚像素定位  相机标定  
基于Fiber-LIBS的铝合金牌号鉴定方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  周中寒
Adobe PDF(2556Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/3  |  Submit date:2018/06/16
激光诱导击穿光谱  牌号鉴定  光纤激光器  支持向量机  偏最小二乘  
水泥熟料生产过程热效率监测、评估与优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  刘钊
Adobe PDF(2175Kb)  |  Favorite  |  View/Download:205/10  |  Submit date:2016/12/26
水泥熟料生产过程  热效率模型  在线监测  煤炭消耗预测  热效率优化  
铝电解过程能效优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  孔磊
Adobe PDF(1751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/5  |  Submit date:2015/08/20
铝电解  能效优化  电流效率价值  虚拟对标  软测量  集成建模  
悬垂绝缘子检测机器人机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  何磊
Adobe PDF(10284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:301/41  |  Submit date:2014/07/18
悬垂绝缘子检测  机构设计  并联机构  运动学  仿真  
农机多传感器组合导航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  刘晓光
Adobe PDF(3523Kb)  |  Favorite  |  View/Download:464/39  |  Submit date:2014/07/18
组合导航  Kalman滤波  H∞滤波  混合滤波  数据融合  
面向精准农业应用的家机导航关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  高雷
Adobe PDF(4584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:378/33  |  Submit date:2014/07/18
农机导航  转向控制  导航控制  Iso11783协议  运动预测模型  模糊自适应比例控制