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一种水下机器人自动靠泊的路径规划和控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109933077A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  姜志斌;  刘铁军
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一种USV的航迹闭环控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108121338A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  冯亮;  刘阳;  刘肖宇;  汤哲;  王子庆
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一种用于水面无人艇手自一体操控装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106809366A, 公开日期: 2017-06-09,
Inventors:  朱兴华;  汤哲;  胡志强;  林扬;  刘阳
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