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面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
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水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证  
小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王超
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小水线面  通气空化  自然空化  阻力特性  计算流体动力学  
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb)  |  Favorite  |  View/Download:213/55  |  Submit date:2018/06/16
水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计  
面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜俊
Adobe PDF(3964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/24  |  Submit date:2018/06/16
UUV  USV  回收  水下拖曳体  捕获机构  
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  田宝强
Adobe PDF(3363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:575/60  |  Submit date:2015/08/20
波浪驱动无人水面机器人  波浪能  动力学分析  运动效率模型  实验平台  
面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  冷静
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无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划  
可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  常健
Adobe PDF(2622Kb)  |  Favorite  |  View/Download:564/60  |  Submit date:2013/08/19
可变形机器人  滑移转向  评价  路径规划  机动性  
基于GPS的水面救助机器人导航方法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  马军海
Adobe PDF(1273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:472/19  |  Submit date:2012/07/27
水面救助机器人  Gps  Google Earth  导航  
无人水面艇轻型光电稳定平台的研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  尹远
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无人艇  光电稳定平台  多目标优化