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面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  冷静
Adobe PDF(2800Kb)  |  Favorite  |  View/Download:570/43  |  Submit date:2014/07/18
无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划