SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Filters                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
Adobe PDF(7762Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/5  |  Submit date:2019/07/14
水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证  
一种USV的航迹闭环控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108121338A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  冯亮;  刘阳;  刘肖宇;  汤哲;  王子庆
View  |  Adobe PDF(609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/12  |  Submit date:2018/06/19
小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王超
Adobe PDF(5859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/33  |  Submit date:2018/06/16
小水线面  通气空化  自然空化  阻力特性  计算流体动力学  
一种用于水面无人艇手自一体操控装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106809366A, 公开日期: 2017-06-09,
Inventors:  朱兴华;  汤哲;  胡志强;  林扬;  刘阳
View  |  Adobe PDF(470Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/14  |  Submit date:2017/07/13
面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  冷静
Adobe PDF(2800Kb)  |  Favorite  |  View/Download:562/41  |  Submit date:2014/07/18
无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划