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移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
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环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
对抗网络实现单幅RGB重建高光谱图像 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: S1, 页码: 1-8
Authors:  刘鹏飞;  赵怀慈;  李培玄
Adobe PDF(7396Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/6  |  Submit date:2020/09/26
高光谱成像  特征金字塔  生成对抗网络  注意力机制  
融合注意力机制的多尺度目标检测算法 期刊论文
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 13, 页码: 1-9
Authors:  鞠默然;  罗江宁;  王仲博;  罗海波
Adobe PDF(2695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/13  |  Submit date:2020/06/13
卷积神经网络  特征融合  注意力机制  YOLO V3