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一种6000米级深海高机动自主水下机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109774900A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  赵红印;  尹远;  徐会希;  徐春晖
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一种用于自治水下机器人的高精度浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108116644A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  李阳;  徐会希;  尹远;  王福利;  李吉旭
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在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107870621B, 公开日期: 2018-04-03, 授权日期: 2018-12-25
Inventors:  徐春晖;  李波;  邵刚;  赵宏宇;  刘健;  徐会希
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在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107870621A, 公开日期: 2018-04-03, 授权日期: 2018-12-25
Inventors:  徐春晖;  李波;  邵刚;  赵宏宇;  刘健;  徐会希
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我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors:  李硕;  刘健;  徐会希;  赵宏宇;  王轶群
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自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查  
一种深海可旋转推进器装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106741778B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-07-20
Inventors:  王晓飞;  刘健;  徐会希;  陈仲;  李阳;  任宝祥
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一种深海可旋转推进器装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106741778A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-07-20
Inventors:  王晓飞;  刘健;  徐会希;  陈仲;  李阳;  任宝祥
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潜龙一号:深海里的中国龙 期刊论文
科技纵览, 2014, 期号: 6, 页码: 92-93
Authors:  刘健;  徐会希
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中国科学院  深海  自动化研究所  海底地形地貌  哈尔滨工程大学  自主知识产权  海洋环境参数  多金属结核  
深海AUV下潜过程浮力变化研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  武建国;  徐会希;  刘健;  王晓飞
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浮力变化  深海auv  热膨胀  体积压缩