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一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105783909A, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2019-02-26
Inventors:  刘本;  刘开周
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一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105783909B, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2019-02-26
Inventors:  刘本;  刘开周
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载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 40-48
Authors:  刘开周;  祝普强;  赵洋;  崔胜国;  王晓辉
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载人潜水器  “蛟龙”号  导航定位  悬停定位  模糊pid控制  自适应无色  卡尔曼滤波  
基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制 期刊论文
电机与控制学报, 2011, 卷号: 15, 期号: 7, 页码: 87-93
Authors:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
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自主水下机器人  不确定模型  神经网络补偿器  动态反馈控制  半物理仿真  反馈控制算法  非线性不确定  鲁棒性  运动控制  动态性能  
基于结构奇异值的水下机器人鲁棒控制研究 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
Authors:  刘开周;  郭威;  王晓辉;  封锡盛
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载人潜水器  动力定位  鲁棒控制  混合灵敏度  结构奇异值  
一类载人潜水器推进系统特性的软测量研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 17-20
Authors:  刘开周;  郭威;  王晓辉;  封锡盛;  赵洋
Adobe PDF(195Kb)  |  Favorite  |  View/Download:473/164  |  Submit date:2010/11/29
载人潜水器  动力定位  推进系统  软测量  图像处理  二维曲面拟合  
水下机器人多功能仿真平台及其鲁棒控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  刘开周
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水下机器人  多功能仿真平台  Mlqg控制  H∞混合灵敏度鲁棒控制  结构奇异值µ  鲁棒控制  
载人潜器半物理虚拟仿真系统及其性能分析 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 71-75
Authors:  孟宪伟;  王晓辉;  刘开周;  郭威;  杨凌轩
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载人潜器  工业以太网  虚拟设备  仿真系统