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高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 817-824, 834
Authors:  宛敏红;  周维佳;  骆海涛;  田远征
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搅拌摩擦焊机器人  重载  高精度  双电机消隙  挠度补偿  
多维构架式天线展开机构的展开力学性能测试系统设计 期刊论文
空间科学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 227-236
Authors:  王亚军;  徐志刚;  贺云;  贺喜斌
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线展开机构  测试系统  微重力  力学性能  
猕猴桃采摘机器人末端执行器设计与试验 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1-8
Authors:  傅隆生;  张发年;  槐岛芳德;  李桢;  王滨;  崔永杰
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猕猴桃 采摘机器人 无损采摘 末端执行器