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基于联合子空间模型的模拟信息转换器研究进展 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 513-522
Authors:  刘铁锋;  杨光;  宫铁瑞;  杨志家;  刘志峰
Adobe PDF(1002Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/12  |  Submit date:2019/11/14
模拟信息转换器  压缩感知  联合子空间  亚Nyquist采样  
基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究 期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619
Authors:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(1031Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/10  |  Submit date:2020/05/16
移动机器人  里程计  3D-NDT  定位  
基于背景约束与卷积特征的目标跟踪方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 205-214
Authors:  王思奎;  刘云鹏;  亓琳;  张钟毓;  林智远
Adobe PDF(11131Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/18  |  Submit date:2019/06/29
目标跟踪  多特征融合  背景约束  记忆滤波器  卷积特征  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/13  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
基于激光诱导击穿光谱技术的岩石表面指纹图谱分析及分类方法 期刊论文
地质学报, 2020, 卷号: 94, 期号: 3, 页码: 991-998
Authors:  张蕊;  孙兰香;  陈彤;  王国栋;  张鹏;  汪为
Adobe PDF(2434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/14  |  Submit date:2020/04/11
激光诱导击穿光谱  支持向量机  特征提取  指纹图谱  
水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 1-12
Authors:  林森;  赵颍
Adobe PDF(1258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/28  |  Submit date:2019/09/05
数字图像处理  水下图像预处理  水下目标检测识别  水下目标跟踪  深度学习  
改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 8, 页码: 1-12
Authors:  李新春;  殷新勇;  林森
Adobe PDF(2733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/4  |  Submit date:2019/10/10
机器视觉  立体匹配  特征信息描述  匹配描述子  水下图像  
基于梯度的深度网络剪枝算法 期刊论文
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1253-1259
Authors:  王忠锋;  徐志远;  宋纯贺;  张宏宇;  蔡颖凯
Adobe PDF(1742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/14  |  Submit date:2019/11/14
深度网络  深度网络  压缩与加速  压缩与加速  剪枝  剪枝  自适应阈值  神经网络  自适应阈值  神经网络  
多输入融合对抗网络的水下图像增强 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1-9
Authors:  林森;  刘世本;  唐延东
Adobe PDF(2774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/3  |  Submit date:2020/06/13
深度学习  生成对抗网络  多输入融合  编码解码框架  水下图像增强  
一种改进的Capsule及其在SAR图像目标识别中的应用 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1-8
Authors:  张盼盼;  罗海波;  鞠默然;  惠斌;  常铮
Adobe PDF(2173Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/10  |  Submit date:2020/06/13
目标识别  Capsule网络  完全实例化  类脑计算  卷积神经网络