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基于深度学习的人体行为检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  高松
Adobe PDF(4768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/9  |  Submit date:2020/06/27
人体行为检测  深度学习  时序行为候选  实时检测  人-物交互  
基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究 期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619
Authors:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(1031Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/10  |  Submit date:2020/05/16
移动机器人  里程计  3D-NDT  定位  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/13  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-14
Authors:  李朋超;  王金涛;  宋吉来;  王晓峰;  徐方
Adobe PDF(1442Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/7  |  Submit date:2020/09/12
测量  点云  曲面焊缝  深度图像增强算子  表面特征  
张家港市疫苗管理信息系统的设计、应用与扩展 期刊论文
职业与健康, 2020, 卷号: 36, 期号: 22, 页码: 3154-3159
Authors:  庞龙龙;  杨威;  杜国明;  马超;  钟雁鹏;  吴永生
Adobe PDF(2566Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/01/17
疫苗  县级系统  电子监管码  视频回溯  自查  
改进的Island损失函数在人脸表情识别上的应用 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 1910-1917
Authors:  张文萍;  贾凯;  王宏玉;  徐方
Adobe PDF(1041Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/2  |  Submit date:2020/10/18
人脸表情识别  改进的Island损失函数  指数损失  类内距离  类间距离  
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:178/23  |  Submit date:2019/07/14
同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
基于边界敏感网络的时序行为候选生成算法 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 26, 页码: 260-264
Authors:  高松;  王宏玉;  邹风山;  宋吉来
Adobe PDF(1615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/3  |  Submit date:2019/11/23
人体行为检测  时序行为候选  深度学习  卷积神经网络  
基于视频的人体行为识别研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王学微
Adobe PDF(3109Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/24  |  Submit date:2018/06/16
行为识别  卷积神经网络  递归神经网络  骨骼结点  录制异常行为数据集  
基于深度学习的智能服务机器人人脸识别研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张延安
Adobe PDF(4346Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/43  |  Submit date:2018/06/16
深度学习  人脸识别  人脸检测  人脸对齐  智能服务机器人