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| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-19 Authors: 李自由 ; 赵新刚 ; 张弼; 丁其川 ; 张道辉 ; 韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |   Favorite  |  View/Download:33/4  |  Submit date:2021/01/17 肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 基于深度学习的交通标志物识别研究 期刊论文 电子世界, 2021, 期号: 1, 页码: 35-36 Authors: 秦丽娟; 闫昊男
Adobe PDF(1369Kb)  |   Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/02/04 交通标志检测与识别 第二阶段 深度学习 映射矩阵 交通标志识别 标志物 |
| 基于深度学习的行人跟踪研究 期刊论文 电子世界, 2021, 期号: 1, 页码: 53-54 Authors: 秦丽娟; 蒋玉玲
Adobe PDF(1338Kb)  |   Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/02/04 孪生网络 深度学习 相似性度量 注意力机制 卷积神经网络 |
| 基于时空特征学习卷积神经网络的运动想象脑电解码方法 期刊论文 生物医学工程学杂志, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 1-9 Authors: 褚亚奇 ; 朱波; 赵新刚 ; 赵忆文
Adobe PDF(1469Kb)  |   Favorite  |  View/Download:31/2  |  Submit date:2021/01/17 运动想象脑电 脑机接口 时空特征 卷积神经网络 信号解码 |
| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/15  |  Submit date:2020/12/18 自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |   Favorite  |  View/Download:86/13  |  Submit date:2020/12/18 机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李自由
Adobe PDF(13707Kb)  |   Favorite  |  View/Download:62/14  |  Submit date:2020/12/18 表面肌电信号 智能假肢 人机交互 机器学习 模式识别 |
| 基于Retinex和深度学习的低照度图像增强方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111968044A, 公开日期: 2020-11-20, Inventors: 田建东 ; 张箴; 荣庆轩; 唐延东
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| 机器人化激光美容和治疗系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111420290A, 公开日期: 2020-07-17, Inventors: 丛杨 ; 唐旭
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| 一种基于雪模型和深度学习融合的图像去雪算法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111275627A, 公开日期: 2020-06-12, Inventors: 田建东 ; 尹赫; 李鹏越; 唐延东
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