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基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉;  韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/4  |  Submit date:2021/01/17
肌电信号  研究进展  非理想条件  模式识别  
基于深度学习的交通标志物识别研究 期刊论文
电子世界, 2021, 期号: 1, 页码: 35-36
Authors:  秦丽娟;  闫昊男
Adobe PDF(1369Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/02/04
交通标志检测与识别  第二阶段  深度学习  映射矩阵  交通标志识别  标志物  
基于深度学习的行人跟踪研究 期刊论文
电子世界, 2021, 期号: 1, 页码: 53-54
Authors:  秦丽娟;  蒋玉玲
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孪生网络  深度学习  相似性度量  注意力机制  卷积神经网络  
基于时空特征学习卷积神经网络的运动想象脑电解码方法 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 1-9
Authors:  褚亚奇;  朱波;  赵新刚;  赵忆文
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运动想象脑电  脑机接口  时空特征  卷积神经网络  信号解码  
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/15  |  Submit date:2020/12/18
自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络  
面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/13  |  Submit date:2020/12/18
机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理  
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李自由
Adobe PDF(13707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/14  |  Submit date:2020/12/18
表面肌电信号  智能假肢  人机交互  机器学习  模式识别  
基于Retinex和深度学习的低照度图像增强方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111968044A, 公开日期: 2020-11-20,
Inventors:  田建东;  张箴;  荣庆轩;  唐延东
Adobe PDF(2473Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/3  |  Submit date:2020/11/27
机器人化激光美容和治疗系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111420290A, 公开日期: 2020-07-17,
Inventors:  丛杨;  唐旭
Adobe PDF(559Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/6  |  Submit date:2020/08/08
一种基于雪模型和深度学习融合的图像去雪算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111275627A, 公开日期: 2020-06-12,
Inventors:  田建东;  尹赫;  李鹏越;  唐延东
Adobe PDF(2105Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/3  |  Submit date:2020/07/04