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气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/6  |  Submit date:2020/10/10
柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(8995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/32  |  Submit date:2020/02/17
飞行机器人  飞行机械臂  接触作业  力/位置混合控制  
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
Adobe PDF(2367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/14  |  Submit date:2019/09/28
空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
Authors:  宋吉来;  曲道奎;  徐方;  邹风山
Adobe PDF(479Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2020/09/26
主动柔顺控制  机器人动力学  关节转矩控制  转矩观测器  电机转矩模型  碰撞保护  
基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(2229Kb)  |  Favorite  |  View/Download:367/131  |  Submit date:2018/03/25
力/位混合控制  力控制  机器人装配  精密装配  机器人  
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
Authors:  常健;  王亚珍;  李斌
Adobe PDF(1102Kb)  |  Favorite  |  View/Download:215/45  |  Submit date:2016/11/21
力/位混合控制  冗余机械臂  动力学逆解  环境约束  力精度  
变结构PI迭代学习及在层流冷却过程中的应用 期刊论文
仪器仪表学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 2478-2483
Authors:  片锦香;  柴天佑;  李界家
Adobe PDF(3072Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/40  |  Submit date:2014/04/16
层流冷却  迭代学习  变结构pi  卷取温度  案例推理  
案例推理及迭代学习在层流冷却控制中的应用 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 12, 页码: 2032-2037
Authors:  片锦香;  柴天佑;  李界家
Adobe PDF(682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:361/77  |  Submit date:2013/04/21
层流冷却  卷取温度  案例推理  迭代学习  
形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗控制 期刊论文
控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1577-1580,1585
Authors:  金英连;  王斌锐;  吴善强;  严冬明
Adobe PDF(597Kb)  |  Favorite  |  View/Download:455/111  |  Submit date:2012/05/29
形状记忆合金丝  气动肌肉  柔顺控制  刚度调节  阻抗控制  接触力  编织网  机器人  输出力  协调控制  
自适应鲁棒H2控制及其在小型无人直升机航向控制中的应用 期刊论文
高技术通讯, 2007, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 600-605
Authors:  赵新刚;  姜哲;  王贺;  韩建达;  刘光军
Adobe PDF(349Kb)  |  Favorite  |  View/Download:456/147  |  Submit date:2010/11/29
直升机  鲁棒控制  自适应控制  不确定性  H2控制