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基于力控制的机器人磨抛定量去除研究 期刊论文
制造技术与机床, 2018, 期号: 12, 页码: 150-154
Authors:  李小龙;  田凤杰;  安宏伟;  李论
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机器人磨抛  力控制  模糊pid控制算法  定量去除  
基于力控制的机器人研抛工艺研究 期刊论文
制造技术与机床, 2015, 期号: 2, 页码: 119-123, 130
Authors:  刘广保;  赵吉宾;  田凤杰
Adobe PDF(653Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/48  |  Submit date:2015/07/05
力控制技术  机器人自动化研抛  有机玻璃  研抛压力  表面质量