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接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(8995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/32  |  Submit date:2020/02/17
飞行机器人  飞行机械臂  接触作业  力/位置混合控制  
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
Adobe PDF(2367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/14  |  Submit date:2019/09/28
空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
水下多指手研究现状 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768
Authors:  陈言壮;  张奇峰;  田启岩;  霍良青;  封锡盛
Adobe PDF(6658Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/1  |  Submit date:2020/11/14
水下多指手  密封与防腐  力感知技术  抓取最优规划  抓取力控制  
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
Authors:  常健;  王亚珍;  李斌
Adobe PDF(1102Kb)  |  Favorite  |  View/Download:215/45  |  Submit date:2016/11/21
力/位混合控制  冗余机械臂  动力学逆解  环境约束  力精度  
7000米载人潜水器推进器故障容错控制分配研究 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 519-524
Authors:  俞建成;  张艾群;  王晓辉
Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:487/141  |  Submit date:2010/11/29
载人潜水器  水下机器人  控制分配  故障容错  
PUMA760切割作业力与位置混合控制 期刊论文
机器人, 1988, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 22-25
Authors:  刘光军;  赵长福;  蒋新松
Adobe PDF(272Kb)  |  Favorite  |  View/Download:368/75  |  Submit date:2010/11/29
机器人  力/位置混合控制  基于传感器的控制