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基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
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机器人  力控制  显式力控制  阻抗控制  力跟踪阻抗控制  柔顺控制  
有机玻璃研磨抛光机器人力控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 105-107, 111
Authors:  杨林;  赵吉宾;  李论;  刘雷
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柔顺控制  重力补偿  机器人  力控制  
有机玻璃研抛机器人自动化工艺研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 8, 页码: 151-154
Authors:  刘广保;  赵吉宾;  陈白宁;  杨林
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机器人自动化研抛系统  有机玻璃(Pmma)  去除模型  参数优化  Robotic Automation Grinding And Polishing System  Pmma  The Material Removal Model  Parameter Optimization