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基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  陈鹏
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力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制  
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雪竹
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柔性关节机器人  谐波传动  Lugre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制  
基于生物信息感知的双侧镜像康复系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104666047A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2018-05-01
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  林光模;  孙维
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扫描探针显微镜研制中的若干关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王栋
Adobe PDF(7749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:697/16  |  Submit date:2015/08/20
扫描探针显微镜  原子力显微镜  关键技术  迟滞前馈校正  幅值检测  
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
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旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  葛利亚
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水下机器人  水下管线跟踪  声呐图像处理  行为规划  导航与控制  
基于力控制的机器人研抛工艺研究 期刊论文
制造技术与机床, 2015, 期号: 2, 页码: 119-123, 130
Authors:  刘广保;  赵吉宾;  田凤杰
Adobe PDF(653Kb)  |  Favorite  |  View/Download:213/50  |  Submit date:2015/07/05
力控制技术  机器人自动化研抛  有机玻璃  研抛压力  表面质量  
有机玻璃研磨抛光机器人力控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 105-107, 111
Authors:  杨林;  赵吉宾;  李论;  刘雷
Adobe PDF(339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:324/99  |  Submit date:2015/07/05
柔顺控制  重力补偿  机器人  力控制  
盲信号峰谷点及周期提取算法研究 期刊论文
数学的实践与认识, 2015, 卷号: 45, 期号: 14, 页码: 126-131
Authors:  温亚;  南琳;  朱岩;  罗琼
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盲信号  峰谷模型  周期计算