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| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 陈鹏
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力源串联弹性驱动器 大柔性关节机械臂 转子分离 解耦控制 柔顺控制 |
| 柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王雪竹
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柔性关节机器人 谐波传动 Lugre摩擦 自适应反步法控制 阻抗控制 |
| 基于生物信息感知的双侧镜像康复系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104666047A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2018-05-01
Inventors: 韩建达; 赵新刚; 林光模; 孙维
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| 扫描探针显微镜研制中的若干关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王栋
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扫描探针显微镜 原子力显微镜 关键技术 迟滞前馈校正 幅值检测 |
| 旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 吴冲
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旋翼飞行机器人 卡尔曼滤波 扩展集员滤波 线性规划 动平台 |
| 水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 葛利亚
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水下机器人 水下管线跟踪 声呐图像处理 行为规划 导航与控制 |
| 基于力控制的机器人研抛工艺研究 期刊论文
制造技术与机床, 2015, 期号: 2, 页码: 119-123, 130
Authors: 刘广保; 赵吉宾; 田凤杰
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力控制技术 机器人自动化研抛 有机玻璃 研抛压力 表面质量 |
| 有机玻璃研磨抛光机器人力控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 105-107, 111
Authors: 杨林; 赵吉宾; 李论; 刘雷
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柔顺控制 重力补偿 机器人 力控制 |
| 盲信号峰谷点及周期提取算法研究 期刊论文
数学的实践与认识, 2015, 卷号: 45, 期号: 14, 页码: 126-131
Authors: 温亚; 南琳; 朱岩; 罗琼
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盲信号 峰谷模型 周期计算 |
