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基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
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工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
电流源型逆变器混合H2/H∞最优保代价控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106301049A, 公开日期: 2017-01-04, 授权日期: 2018-09-04
Inventors:  李忠文;  臧传治;  曾鹏;  于海斌;  李鹤鹏;  徐石明;  赵有健
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电流源型逆变器混合H2/H∞最优保代价控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106301049B, 公开日期: 2017-01-04, 授权日期: 2018-09-04
Inventors:  李忠文;  臧传治;  曾鹏;  于海斌;  李鹤鹏;  徐石明;  赵有健
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基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
Authors:  邹风山;  赵彬
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电流力控制  神经网络  机器人动力学  拖曳示教