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狭窄空间内高灵巧装配机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112109071A, 公开日期: 2020-12-22,
Inventors:  于海斌;  崔龙;  王宏伟;  白宁;  刘钊铭;  张峰;  田申;  许伟
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一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109828459B, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  邹涛;  刘博文;  于海斌;  曾鹏;  张鑫;  马小龙
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一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109828459A, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  邹涛;  刘博文;  于海斌;  曾鹏;  张鑫;  马小龙
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电流源型逆变器混合H2/H∞最优保代价控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106301049A, 公开日期: 2017-01-04, 授权日期: 2018-09-04
Inventors:  李忠文;  臧传治;  曾鹏;  于海斌;  李鹤鹏;  徐石明;  赵有健
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电流源型逆变器混合H2/H∞最优保代价控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106301049B, 公开日期: 2017-01-04, 授权日期: 2018-09-04
Inventors:  李忠文;  臧传治;  曾鹏;  于海斌;  李鹤鹏;  徐石明;  赵有健
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基于生物信息感知的双侧镜像康复系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104666047A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2018-05-01
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  林光模;  孙维
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一种基于生物信息感知的双侧镜像康复系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203576848U, 公开日期: 2014-05-07, 授权日期: 2014-05-07
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  林光模;  孙维
Adobe PDF(1116Kb)  |  Favorite  |  View/Download:409/47  |  Submit date:2014/07/31