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水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/13  |  Submit date:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制  
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/7  |  Submit date:2020/12/18
套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/20  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/38  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘速杰
Adobe PDF(3920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/12  |  Submit date:2020/06/27
机器人研磨抛光  重力补偿  恒力控制  模糊PID控制  RBF神经网络PID控制  
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
Adobe PDF(3491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/6  |  Submit date:2020/06/27
A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李潇男
Adobe PDF(13635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/4  |  Submit date:2020/06/27
空间机械臂  微重力模拟  模糊PID控制  力/位混合控制  RBF神经网络PID控制  
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:244/28  |  Submit date:2020/06/27
机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态  
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  周圆圆
Adobe PDF(7137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:230/33  |  Submit date:2019/12/12
单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制  
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/50  |  Submit date:2019/12/12
旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制