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机器人磨抛氧化锆涂层工艺研究 期刊论文
航空制造技术, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 38-43, 50
Authors:  田凤杰;  安宏伟;  李小龙;  李论
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机器人自动磨抛  氧化锆涂层  正交试验  参数优化  
客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
Authors:  刘雷;  王阳;  赵吉宾;  李论
Adobe PDF(2714Kb)  |  Favorite  |  View/Download：134/28  |  Submit date：2019/01/28
恒力打磨  机器人  轨迹规划  控制系统  
砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
Authors:  秦振江;  赵吉宾;  李论;  张洪瑶
Adobe PDF(2609Kb)  |  Favorite  |  View/Download：97/15  |  Submit date：2019/06/18
力/位混合主动柔顺控制  重力补偿  最小二乘  模糊PID控制  
基于力控制的机器人磨抛定量去除研究 期刊论文
制造技术与机床, 2018, 期号: 12, 页码: 150-154
Authors:  李小龙;  田凤杰;  安宏伟;  李论
Adobe PDF(622Kb)  |  Favorite  |  View/Download：55/8  |  Submit date：2018/12/31
机器人磨抛  力控制  模糊pid控制算法  定量去除  
有机玻璃研磨抛光机器人力控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 105-107, 111
Authors:  杨林;  赵吉宾;  李论;  刘雷
Adobe PDF(339Kb)  |  Favorite  |  View/Download：324/99  |  Submit date：2015/07/05
柔顺控制  重力补偿  机器人  力控制