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狭窄空间内高灵巧装配机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112109071A, 公开日期: 2020-12-22,
Inventors:  于海斌;  崔龙;  王宏伟;  白宁;  刘钊铭;  张峰;  田申;  许伟
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一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109828459B, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  邹涛;  刘博文;  于海斌;  曾鹏;  张鑫;  马小龙
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一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109828459A, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  邹涛;  刘博文;  于海斌;  曾鹏;  张鑫;  马小龙
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电流源型逆变器混合H2/H∞最优保代价控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106301049A, 公开日期: 2017-01-04, 授权日期: 2018-09-04
Inventors:  李忠文;  臧传治;  曾鹏;  于海斌;  李鹤鹏;  徐石明;  赵有健
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电流源型逆变器混合H2/H∞最优保代价控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106301049B, 公开日期: 2017-01-04, 授权日期: 2018-09-04
Inventors:  李忠文;  臧传治;  曾鹏;  于海斌;  李鹤鹏;  徐石明;  赵有健
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基于混合线性反馈控制结构的软实时调度算法研究 期刊论文
信息与控制, 2003, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 490-494
Authors:  魏立峰;  于海斌
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软实时调度  混合控制  利用率  丢失率