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水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  马玉龙
Adobe PDF(3690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:448/43  |  Submit date:2013/08/19
不确定性估计  主动建模  非线性控制  水面移动机器人(usv)