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智能电网环境下家庭能源管理系统调度算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张延宇
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智能电网  需求响应  家庭能源管理系统  调度算法  粒子群优化  
基于拉格朗日松弛的混合流水车间优化调度研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  丁小丽
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混合流水车间  拉格朗日松弛  调度  
轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  董伟光
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爬壁机器人  轮足复合  动力学  吸附系统优化  
等待时间受限的HFSP及其拉格朗日松弛算法 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 13, 页码: 67-70
Authors:  丁小丽;  朱军;  刘昶
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混合流水车间  等待时间受限  拉格朗日松弛算法  
实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348
Authors:  冷静;  刘健;  徐红丽
View  |  Adobe PDF(305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:363/116  |  Submit date:2015/07/05
无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  国际海上避碰规则公约  混合整数线性规划  动态环境