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基于自主学习框架的无人机三维路径规划 会议论文
2011年中国自动化大会论文集, 北京, November 27-29, 2011
Authors:  陈洋;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
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无人机  三维路径规划  自主学习框架  Ihdr  Kd树  
非方阵指派问题的求解 期刊论文
信息与控制, 2009, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 641-645,652
Authors:  杨丽英;  韩建达;  聂义勇
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极大极小指派问题  总体极小指派问题  混合整数线性规划  矩阵作业法  行优先选取算法  
多目标追逐问题的一种混合整数线性规划解 期刊论文
机械工程学报, 2008, 卷号: 44, 期号: 10, 页码: 51-59
Authors:  杨丽英;  吴成东;  韩建达;  聂义勇
Adobe PDF(1193Kb)  |  Favorite  |  View/Download:483/104  |  Submit date:2010/11/29
多目标追逐  路径规划  混合整数线性规划  目标膨胀尺寸  等高面法