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动态环境下多移动机器人自主规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  杨丽英
Adobe PDF(9521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:472/40  |  Submit date:2012/07/27
多移动机器人  路径规划  任务分配  动态环境  
任务分配问题的建模与求解 期刊论文
小型微型计算机系统, 2009, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 710-715
Authors:  聂明泓;  杨丽英;  聂义勇
Adobe PDF(127Kb)  |  Favorite  |  View/Download:549/171  |  Submit date:2010/11/29
任务分配问题  穷举法  混合整数线性规划  松弛线性规划  矩阵作业法  
非方阵指派问题的求解 期刊论文
信息与控制, 2009, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 641-645,652
Authors:  杨丽英;  韩建达;  聂义勇
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极大极小指派问题  总体极小指派问题  混合整数线性规划  矩阵作业法  行优先选取算法  
多目标追逐问题的一种混合整数线性规划解 期刊论文
机械工程学报, 2008, 卷号: 44, 期号: 10, 页码: 51-59
Authors:  杨丽英;  吴成东;  韩建达;  聂义勇
Adobe PDF(1193Kb)  |  Favorite  |  View/Download:483/104  |  Submit date:2010/11/29
多目标追逐  路径规划  混合整数线性规划  目标膨胀尺寸  等高面法