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水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  马玉龙
Adobe PDF(3690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:444/42  |  Submit date:2013/08/19
不确定性估计  主动建模  非线性控制  水面移动机器人(usv)  
动态环境下多移动机器人自主规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  杨丽英
Adobe PDF(9521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:472/40  |  Submit date:2012/07/27
多移动机器人  路径规划  任务分配  动态环境  
基于自主学习框架的无人机三维路径规划 会议论文
2011年中国自动化大会论文集, 北京, November 27-29, 2011
Authors:  陈洋;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:665/215  |  Submit date:2012/06/06
无人机  三维路径规划  自主学习框架  Ihdr  Kd树  
基于激光测距仪的动态环境建模与优化导航 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  邱权
Adobe PDF(4230Kb)  |  Favorite  |  View/Download:373/30  |  Submit date:2012/07/27
动态环境建模  优化导航  自主定位  局部避障  目标跟踪  
任务分配问题的建模与求解 期刊论文
小型微型计算机系统, 2009, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 710-715
Authors:  聂明泓;  杨丽英;  聂义勇
Adobe PDF(127Kb)  |  Favorite  |  View/Download:549/171  |  Submit date:2010/11/29
任务分配问题  穷举法  混合整数线性规划  松弛线性规划  矩阵作业法  
非方阵指派问题的求解 期刊论文
信息与控制, 2009, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 641-645,652
Authors:  杨丽英;  韩建达;  聂义勇
Adobe PDF(548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:553/155  |  Submit date:2010/11/29
极大极小指派问题  总体极小指派问题  混合整数线性规划  矩阵作业法  行优先选取算法  
多目标追逐问题的一种混合整数线性规划解 期刊论文
机械工程学报, 2008, 卷号: 44, 期号: 10, 页码: 51-59
Authors:  杨丽英;  吴成东;  韩建达;  聂义勇
Adobe PDF(1193Kb)  |  Favorite  |  View/Download:483/104  |  Submit date:2010/11/29
多目标追逐  路径规划  混合整数线性规划  目标膨胀尺寸  等高面法  
动态环境下移动机器人自主规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  祖迪
Microsoft Word(3118Kb)  |  Favorite  |  View/Download:510/33  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  路径规划  动态环境  相对速度空间混合整数线性规划  自主智能发育