SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Filters                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  阎述学
Adobe PDF(9912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/41  |  Submit date:2018/06/16
多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制  
实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348
Authors:  冷静;  刘健;  徐红丽
View  |  Adobe PDF(305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:363/116  |  Submit date:2015/07/05
无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  国际海上避碰规则公约  混合整数线性规划  动态环境  
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅登峰
Adobe PDF(2356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:409/32  |  Submit date:2014/07/18
自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划  
基于MILP的AUV实时优化行为方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 4, 页码: 91-93
Authors:  程大军;  刘开周
View  |  Adobe PDF(438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:573/225  |  Submit date:2012/10/24
自主水下机器人  混合整数线性规划  自主行为  路径规划  
AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  程大军
Adobe PDF(2654Kb)  |  Favorite  |  View/Download:794/29  |  Submit date:2012/07/27
自主水下机器人  无色卡尔曼滤波  联合估计  混合整数线性规划  路径规划