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基于混合灵敏度的水下机器人鲁棒控制研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 606-609
Authors:  赵浩泉;  封锡盛;  刘开周
Adobe PDF(254Kb)  |  Favorite  |  View/Download:402/91  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  动力定位  鲁棒控制  混合灵敏度  加权函数