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真空机械手控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  谢冬梅
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集束型设备  真空机械手  轨迹控制  H∞控制  同步控制  
自适应鲁棒H2控制及其在小型无人直升机航向控制中的应用 期刊论文
高技术通讯, 2007, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 600-605
Authors:  赵新刚;  姜哲;  王贺;  韩建达;  刘光军
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直升机  鲁棒控制  自适应控制  不确定性  H2控制  
基于混合灵敏度的水下机器人鲁棒控制研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 606-609
Authors:  赵浩泉;  封锡盛;  刘开周
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水下机器人  动力定位  鲁棒控制  混合灵敏度  加权函数