(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-3 of 3 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于结构奇异值的水下机器人鲁棒控制研究 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
Authors:  刘开周;  郭威;  王晓辉;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(849Kb)  |  Favorite  |  View/Download:593/140  |  Submit date:2012/06/06
载人潜水器  动力定位  鲁棒控制  混合灵敏度  结构奇异值  
基于混合灵敏度的水下机器人鲁棒控制研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 606-609
Authors:  赵浩泉;  封锡盛;  刘开周
Adobe PDF(254Kb)  |  Favorite  |  View/Download:402/91  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  动力定位  鲁棒控制  混合灵敏度  加权函数  
水下机器人多功能仿真平台及其鲁棒控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  刘开周
Adobe PDF(3371Kb)  |  Favorite  |  View/Download:606/57  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  多功能仿真平台  Mlqg控制  H∞混合灵敏度鲁棒控制  结构奇异值µ  鲁棒控制