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面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  孙龙飞
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水下自主机器人  温跃层探测  自适应阈值  H∞状态反馈  滑模控制  
基于自适应阈值的自主水下机器人温跃层探测方法研究 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 16, 页码: 222-226,237
Authors:  孙龙飞;  李一平;  阎述学;  王健
Adobe PDF(419Kb)  |  Favorite  |  View/Download:251/54  |  Submit date:2016/08/14
水下机器人  温跃层  自适应阈值  自主探测