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自主水下机器人深海热液羽流追踪研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  田宇
Adobe PDF(4813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:826/64  |  Submit date:2012/07/27
自主水下机器人  热液喷口定位  热液羽流探测  羽流追踪  基于行为规划