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接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
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飞行机器人  飞行机械臂  接触作业  力/位置混合控制  
气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 587-596
Authors:  张道辉;  赵新刚;  韩建达;  马红阳;  张弼
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气动人工肌肉  拮抗关节  刚度控制  滑模控制  
基于滑转率的六轮纵列式月球车驱动控制研究 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 117-122
Authors:  谷侃锋;  赵明扬
Adobe PDF(306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:422/109  |  Submit date:2010/11/29
月球车  车轮下陷  滑转率  软路面  滑模控制