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油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
Adobe PDF(1184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/17  |  Submit date:2018/10/22
球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制  
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/9  |  Submit date:2019/07/14
变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:191/51  |  Submit date:2018/06/16
便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
Adobe PDF(3150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/25  |  Submit date:2018/06/16
全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  周焕银
Adobe PDF(1646Kb)  |  Favorite  |  View/Download:728/57  |  Submit date:2012/07/27
海洋机器人  多模型切换控制  动态状态反馈控制  动态滑模控制  控制库  
基于神经网络补偿的滑模控制在AUV运动中的应用 期刊论文
计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 3384-3386,3389
Authors:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
Adobe PDF(0Kb)  |  Favorite  |  View/Download:587/155  |  Submit date:2012/05/29
自主水下机器人  神经网络控制  滑模控制  半物理仿真  网络补偿  鲁棒性  滑模面  不确定性  补偿控制  收敛性  
复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  吴宝举
Adobe PDF(1036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:740/36  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  系统辨识  鲁棒控制  自适应控制  干扰观测器  
探测型AUV航行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  夏庆锋
Adobe PDF(778Kb)  |  Favorite  |  View/Download:476/43  |  Submit date:2010/11/29
自治水下机器人  航行控制  模糊控制  滑模控制  计算机仿真  
复杂海洋环境下水下机器人控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  邢志伟
Adobe PDF(3788Kb)  |  Favorite  |  View/Download:448/25  |  Submit date:2012/08/29
水下机器人  神经网络  自适应控制  动力定位  
六功能水下机械手的变结构控制方法和应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  李慧勇
Adobe PDF(5839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:346/17  |  Submit date:2010/11/29
机械手  运动学逆解  约束变尺度  滑模控制  模糊控制