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可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  常健
Adobe PDF(2622Kb)  |  Favorite  |  View/Download:581/65  |  Submit date:2013/08/19
可变形机器人  滑移转向  评价  路径规划  机动性  
水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李楠
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两栖机器人  可变形  履带  仿鱼推进  结构参数设计  运动性能  功能复用  
可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘同林
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可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制  
链式可变形机器人的构形与运动研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  刘金国
Adobe PDF(395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:624/61  |  Submit date:2010/11/29
可变形模块机器人  链式  履带车  构形  运动能力  
海底爬行式机器人的控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  王勇
Adobe PDF(3943Kb)  |  Favorite  |  View/Download:425/10  |  Submit date:2010/11/29
海缆埋设机  海底挖沟机  爬行式  电液伺服控制  切线牵引力  转向阻力  接地压力  履带  转向理论  速度规划  数学模型  跟踪控制  陀螺仪  动态特性  自主式  相似准则