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链式可变形机器人的构形与运动研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  刘金国
Adobe PDF(395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:624/61  |  Submit date:2010/11/29
可变形模块机器人  链式  履带车  构形  运动能力