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基于转向构型的可变形机器人直线转向方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  常健;  李斌;  王聪;  张国伟
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可变形机器人  直线构型  转向构型  转向  
可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  常健
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可变形机器人  滑移转向  评价  路径规划  机动性  
一种可变形机器人直线构型转向控制方法研究 会议论文
Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing, China, July 6-8, 2012
Authors:  常健;  吴成东;  尚红;  李斌
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可变形  直线构型  转向控制  
可变形机器人直线构型滑移转向方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 9-15
Authors:  常健;  吴成东;  李斌
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变形  模块化机器人  滑移转向