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一种两轮-腿-履带复合型移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108791548A, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  姚辰;  王挺;  王永安;  李小凡;  张凯;  王忠;  苏赟
View  |  Adobe PDF(413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/6  |  Submit date:2018/11/18
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/35  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17
Authors:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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螺旋驱动  管内机器人  自适应联动机构  运动机理  
一种消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104757930B, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2016-05-11
Inventors:  李贵祥;  高安柱;  刘浩;  闫杰;  张修礼;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757930A, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2016-05-11
Inventors:  李贵祥;  高安柱;  刘浩;  闫杰;  张修礼;  杨云生;  李洪谊
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一种机电一体化无人机车载系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103963991B, 公开日期: 2014-08-06, 授权日期: 2016-04-06
Inventors:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜;  夏泳;  吴旭民;  鲁功平;  张德永;  王玲
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一种机电一体化无人机车载系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103963991A, 公开日期: 2014-08-06, 授权日期: 2016-04-06
Inventors:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜;  夏泳;  吴旭民;  鲁功平;  张德永;  王玲
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消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203647320U, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2014-06-18
Inventors:  李贵祥;  高安柱;  刘浩;  闫杰;  张修礼;  杨云生;  李洪谊
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机电一体化无人机车载系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203094465U, 公开日期: 2013-07-31, 授权日期: 2013-07-31
Inventors:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜;  夏泳;  吴旭民;  鲁功平;  张德永;  王玲
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水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李楠
Adobe PDF(5036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:682/56  |  Submit date:2013/04/23
两栖机器人  可变形  履带  仿鱼推进  结构参数设计  运动性能  功能复用