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基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-19
Authors:  刘玉珍;  张嘉蓉;  林森
View  |  Adobe PDF(1313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/3  |  Submit date:2019/08/29
机器视觉  双目视觉  位姿估计  曲面物体  合作靶标  
一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 14, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  孙海波;  付双飞;  朱枫;  郝颖明
View  |  Adobe PDF(6595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/8  |  Submit date:2019/03/08
机器视觉  点云配准  卫星消旋  参数辨识  运动估计  
主动目标几何建模研究方法综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027
Authors:  孔研自;  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  鲁荣荣
View  |  Adobe PDF(1863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/5  |  Submit date:2019/08/04
主动目标建模  主动视觉  视点规划  传感器规划  智能感知  
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 835-842
Authors:  杜惠斌;  宋国立;  赵忆文;  韩建达
Adobe PDF(0Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/20  |  Submit date:2018/07/01
手眼标定  Rgb-d相机  Kinect  
基于Kinect的机器人辅助超声扫描系统研究 期刊论文
计算机工程与科学, 2016, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 494-500
Authors:  孟勃;  曹蕾
View  |  Adobe PDF(490Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/32  |  Submit date:2016/05/23
Kinect  机器人  超声扫描  坐标配准  
基于ICP算法的双目标定改进方法研究 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1-8
Authors:  郭清达;  全燕鸣;  于广平;  武彦林
View  |  Adobe PDF(497Kb)  |  Favorite  |  View/Download:217/69  |  Submit date:2016/09/04
机器视觉  双目标定改进  点云匹配  Icp算法  
低维特征空间中基于旋转图像的三维环境模型配准方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 108-118
Authors:  梅元刚;  何玉庆
View  |  Adobe PDF(1558Kb)  |  Favorite  |  View/Download:246/57  |  Submit date:2014/08/10
环境建模  旋转图像  模型配准  机器人协作