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一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors:  阎述学;  李一平;  封锡盛
Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/36  |  Submit date:2018/09/30
高斯过程回归  自主水下机器人  自适应采样  在线路径规划  热点区域观测  
基于多尺度空间划分与路网建模的城市移动轨迹模式挖掘 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 47-58
Authors:  王亮;  胡琨元;  库涛;  吴俊伟
Adobe PDF(1228Kb)  |  Favorite  |  View/Download:304/71  |  Submit date:2015/03/17
数据挖掘  移动轨迹  多尺度划分  路网模型  
随机采样移动轨迹时空热点区域发现及模式挖掘 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 913-920
Authors:  王亮;  胡琨元;  库涛;  吴俊伟
Adobe PDF(525Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/45  |  Submit date:2015/07/05