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面向星球探测的高速撞击穿透器缓冲防护设计与仿真分析 期刊论文
振动与冲击, 2020, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 198-204, 219
Authors:  骆海涛;  陈士朋;  富佳;  刘广明
Adobe PDF(2856Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/14  |  Submit date:2020/04/11
高速撞击穿透器  缓冲防护  泡沫铝填充薄壁  侵彻性能  
基于邻域特征点提取和匹配的点云配准 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森;  贾迪
Adobe PDF(1350Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/6  |  Submit date:2020/05/03
机器视觉  点云配准  邻域特征  曲率  迭代最近点  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/13  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
基于激光诱导击穿光谱技术的岩石表面指纹图谱分析及分类方法 期刊论文
地质学报, 2020, 卷号: 94, 期号: 3, 页码: 991-998
Authors:  张蕊;  孙兰香;  陈彤;  王国栋;  张鹏;  汪为
Adobe PDF(2434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/14  |  Submit date:2020/04/11
激光诱导击穿光谱  支持向量机  特征提取  指纹图谱  
多输入融合对抗网络的水下图像增强 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1-9
Authors:  林森;  刘世本;  唐延东
Adobe PDF(2774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/3  |  Submit date:2020/06/13
深度学习  生成对抗网络  多输入融合  编码解码框架  水下图像增强  
一种改进的Capsule及其在SAR图像目标识别中的应用 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1-8
Authors:  张盼盼;  罗海波;  鞠默然;  惠斌;  常铮
Adobe PDF(2173Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/10  |  Submit date:2020/06/13
目标识别  Capsule网络  完全实例化  类脑计算  卷积神经网络  
多通道时空融合网络双人交互行为识别 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1-6
Authors:  裴晓敏;  范慧杰;  唐延东
Adobe PDF(1700Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/4  |  Submit date:2020/06/13
双人交互行为  卷积神经网络  长短时记忆网络  时空融合网络  多通道  
自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪 期刊论文
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 1-12
Authors:  陈法领;  丁庆海;  常铮;  陈宏宇;  罗海波;  惠斌;  刘云鹏
Adobe PDF(1982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:187/21  |  Submit date:2019/10/20
计算机视觉  目标跟踪  核相关滤波  自适应特征融合  多尺度估计  
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼
Adobe PDF(6813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/40  |  Submit date:2020/04/23
康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别  
面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468
Authors:  赵威;  王锴;  徐皑冬;  曾鹏;  杨顺昆;  孙越;  郭海丰
Adobe PDF(719Kb)  |  Favorite  |  View/Download:241/38  |  Submit date:2020/05/16
智能制造  故障预测与健康管理  工业机器人  边缘计算  深度学习