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移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/3  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1464-1474
Authors:  丁其川;  赵新刚;  李自由;  韩建达
View  |  Adobe PDF(2199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:276/47  |  Submit date:2018/03/25
表面肌电  动作识别  模式分类  在线更新  肌肉疲劳  
基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
Authors:  丁其川;  熊安斌;  赵新刚;  韩建达
View  |  Adobe PDF(839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:509/119  |  Submit date:2016/01/30
表面肌电信号  人机交互  运动识别  刚度估计  自然控制  
基于运动相关皮层电位握力运动模式识别研究 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1045-1057
Authors:  伏云发;  徐保磊;  李永程;  李洪谊;  王越超;  余正涛
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运动相关电位  握力运动模式  支持向量机  脑—机接口  脑—机交互控制  脑控机器人接口  
基于EMD和选择性集成学习算法的磨机负荷参数软测量 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 1853-1866
Authors:  汤健;  柴天佑;  丛秋梅;  苑明哲;  赵立杰;  刘卓;  余文
View  |  Adobe PDF(1129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/58  |  Submit date:2014/11/03
经验模态分解  选择性集成建模  磨机负荷参数  选择性信息融合  频谱特征  
直接脑控机器人接口技术 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1229-1246
Authors:  伏云发;  王越超;  李洪谊;  徐保磊;  李永程
Adobe PDF(2116Kb)  |  Favorite  |  View/Download:733/201  |  Submit date:2012/10/24
脑控机器人接口(Bcri)  脑-机器接口(Bmi)  脑-计算机接口(Bci)  人-机器人接口  
回转窑烧成带状态混合智能识别方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1153-1161
Authors:  刘金鑫;  朱云龙;  沈喆;  孙鹏
Adobe PDF(2258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:647/118  |  Submit date:2012/10/24
氧化铝回转窑  烧成带状态  图像处理  模式识别  
基于Voronoi地图表示方法的同步定位与地图创建 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1095-1104
Authors:  郭帅;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(2087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:653/172  |  Submit date:2012/05/29
同步定位与地图创建  Voronoi图  数据关联方法  移动机器人  地图表示方法  匹配算法  扫描测距传感器  形状匹配  基于特征  全局特征  
基于冗余离散小波变换的信号配准及分类 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 61-66
Authors:  李德强;  吴永国;  罗海波
Adobe PDF(1281Kb)  |  Favorite  |  View/Download:468/129  |  Submit date:2012/05/29
冗余离散小波变换  平移不变特征提取  信号配准  Ecg信号  基准信号  测试信号  信号分类  平移量  尺度空间  小波系数