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一种面向未知工业通信协议规约的异常行为检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107438052B, 公开日期: 2017-12-05, 授权日期: 2019-10-25
Inventors:  万明;  尚文利;  赵剑明;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/11/16
一种面向未知工业通信协议规约的异常行为检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107438052A, 公开日期: 2017-12-05, 授权日期: 2019-10-25
Inventors:  万明;  尚文利;  赵剑明;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/16  |  Submit date:2017/12/29
面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  李杨
Adobe PDF(5068Kb)  |  Favorite  |  View/Download:352/16  |  Submit date:2017/12/21
图像引导手术  图像分割  图像识别  图像配准  增强现实  
基于脑电和近红外信号的特征提取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106845563A, 公开日期: 2017-06-13,
Inventors:  石刚;  尹旭贤;  赵伟
Adobe PDF(782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/21  |  Submit date:2017/07/13
一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106808482B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  王洪光;  张成巍;  姜勇;  张珏;  李贞辉;  许继葵;  李瀚儒;  罗红;  伍衡;  宁宇
Adobe PDF(981Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/2  |  Submit date:2019/08/10
一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106808482A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  王洪光;  张成巍;  姜勇;  张珏;  李贞辉;  许继葵;  李瀚儒;  罗红;  伍衡;  宁宇
Adobe PDF(1226Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/15  |  Submit date:2017/07/13
野外环境道路识别方法研究与验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  韩正勇
Adobe PDF(5519Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/13  |  Submit date:2017/06/29
机器视觉  无人驾驶  非结构化道路  Bp神经网络  中值滤波  
变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  刘澈
Adobe PDF(5055Kb)  |  Favorite  |  View/Download:276/17  |  Submit date:2017/06/29
绝缘子串  联合标定  特征提取  信息融合  识别与定位  
一种图像匹配系统的景象匹配区域选择与基准图优化方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106709501B, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2020-03-10
Inventors:  史泽林;  向伟;  花海洋;  常铮;  王喆鑫;  王学娟
Adobe PDF(655Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2020/03/13
一种图像匹配系统的景象匹配区域选择与基准图优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106709501A, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2020-03-10
Inventors:  史泽林;  向伟;  花海洋;  常铮;  王喆鑫;  王学娟
Adobe PDF(702Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/27  |  Submit date:2017/06/12